RANCANG BANGUN ROBOT PENYEDOT DEBU INERTIAL MEASUREMENT UNIT (IMU) BERBASIS PROPORTIONAL INTEGRAL DERIVATIVE (PID) ZIEGLER-NICHOLS WALL FOLLOWER DENGAN LAMPU ULTRAVIOLET C
Kebersihan merupakan suatu aspek penting dalam kehidupan manusia sehari-hari karena berhubungan langsung dengan kesehatan dan kenyamanan manusia. Terlebih lagi kebersihan lantai harus tetap diperhatikan, sebab lantai adalah area yang sering diinjak orang, terpapar debu, kotoran, serta terdapat mikro...
Saved in:
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | Book |
| Published: |
2024-01-09.
|
| Subjects: | |
| Online Access: | Link Metadata |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
MARC
| LEADER | 00000 am a22000003u 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | repoupnvj_28653 | ||
| 042 | |a dc | ||
| 100 | 1 | 0 | |a Raynaldyn Rafael Lumban Tobing, . |e author |
| 245 | 0 | 0 | |a RANCANG BANGUN ROBOT PENYEDOT DEBU INERTIAL MEASUREMENT UNIT (IMU) BERBASIS PROPORTIONAL INTEGRAL DERIVATIVE (PID) ZIEGLER-NICHOLS WALL FOLLOWER DENGAN LAMPU ULTRAVIOLET C |
| 260 | |c 2024-01-09. | ||
| 500 | |a http://repository.upnvj.ac.id/28653/29/ABSTRAK.pdf | ||
| 500 | |a http://repository.upnvj.ac.id/28653/32/AWAL.pdf | ||
| 500 | |a http://repository.upnvj.ac.id/28653/3/BAB%201.pdf | ||
| 500 | |a http://repository.upnvj.ac.id/28653/4/BAB%202.pdf | ||
| 500 | |a http://repository.upnvj.ac.id/28653/5/BAB%203.pdf | ||
| 500 | |a http://repository.upnvj.ac.id/28653/6/BAB%204.pdf | ||
| 500 | |a http://repository.upnvj.ac.id/28653/7/BAB%205.pdf | ||
| 500 | |a http://repository.upnvj.ac.id/28653/26/DAFTAR%20PUSTAKA.pdf | ||
| 500 | |a http://repository.upnvj.ac.id/28653/9/RIWAYAT%20HIDUP.pdf | ||
| 500 | |a http://repository.upnvj.ac.id/28653/10/LAMPIRAN.pdf | ||
| 500 | |a http://repository.upnvj.ac.id/28653/34/HASIL%20PLAGIARISME.pdf | ||
| 500 | |a http://repository.upnvj.ac.id/28653/11/ARTIKEL%20KI.pdf | ||
| 520 | |a Kebersihan merupakan suatu aspek penting dalam kehidupan manusia sehari-hari karena berhubungan langsung dengan kesehatan dan kenyamanan manusia. Terlebih lagi kebersihan lantai harus tetap diperhatikan, sebab lantai adalah area yang sering diinjak orang, terpapar debu, kotoran, serta terdapat mikroorganisme penyebab penyakit (patogen). Robot bisa sangat membantu aktifitas sehari-hari manusia dan dapat menghemat waktu. Melalui penelitian ini dibuat inovasi robot penyedot debu yang mampu bergerak secara otomatis dengan mikrokontroler serta diperlengkapi dengan lampu Ultraviolet C berbasis kendali PID Ziegler-Nichols Wall Follower. Berdasarkan metode trial error diperoleh hasil pengujian yang menunjukkan bahwa robot penyedot debu mampu bergerak secara otomatis, bisa mendeteksi halangan pada jalur sehingga tidak menabrak, kecepatan dinamis dan nilai Kp = 8,77; Ki = 0,0000000187; Kd = 3,877. | ||
| 546 | |a id | ||
| 546 | |a id | ||
| 546 | |a id | ||
| 546 | |a id | ||
| 546 | |a id | ||
| 546 | |a id | ||
| 546 | |a id | ||
| 546 | |a id | ||
| 546 | |a id | ||
| 546 | |a id | ||
| 546 | |a id | ||
| 546 | |a id | ||
| 690 | |a TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering | ||
| 655 | 7 | |a Thesis |2 local | |
| 655 | 7 | |a NonPeerReviewed |2 local | |
| 787 | 0 | |n http://repository.upnvj.ac.id/28653/ | |
| 787 | 0 | |n http://repository.upnvj.ac.id | |
| 856 | 4 | 1 | |u http://repository.upnvj.ac.id/28653/ |z Link Metadata |