RANCANG BANGUN ROBOT PENYEDOT DEBU INERTIAL MEASUREMENT UNIT (IMU) BERBASIS PROPORTIONAL INTEGRAL DERIVATIVE (PID) ZIEGLER-NICHOLS WALL FOLLOWER DENGAN LAMPU ULTRAVIOLET C

• Main Author: Raynaldyn Rafael Lumban Tobing, (Author)
• Format: Book
• Published: 2024-01-09.
• Subjects: Thesis; NonPeerReviewed
• Online Access: Link Metadata

Kebersihan merupakan suatu aspek penting dalam kehidupan manusia sehari-hari karena berhubungan langsung dengan kesehatan dan kenyamanan manusia. Terlebih lagi kebersihan lantai harus tetap diperhatikan, sebab lantai adalah area yang sering diinjak orang, terpapar debu, kotoran, serta terdapat mikro...