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    Probabilistic Motion Planning for Automated Vehicles

    Probabilistic Motion Planning for Automated Vehicles by Naumann, Maximilian

    Published 2021
    “…Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie…”
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    Automatische Erzeugung langzeitverfügbarer Punktmerkmalskarten zur robusten Lokalisierung mit Multi-Kamera-Systemen für automatisierte Fahrzeuge

    Automatische Erzeugung langzeitverfügbarer Punktmerkmalskarten zur robusten Lokalisierung mit Multi-Kamera-Systemen für automatisierte Fahrzeuge by Sons, Marc

    Published 2021
    “…Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie…”
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    Ferromagnetische Inhomogenitäten zur berührungslosen Bestimmung der Geschwindigkeit und gleisselektiven Position von Schienenfahrzeugen

    Ferromagnetische Inhomogenitäten zur berührungslosen Bestimmung der Geschwindigkeit und gleisselektiven Position von Schienenfahrzeugen by Spindler, Max

    Published 2021
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    Belief State Planning for Autonomous Driving Planning with Interaction, Uncertain Prediction and Uncertain Perception

    Belief State Planning for Autonomous Driving Planning with Interaction, Uncertain Prediction and Uncertain Perception by Hubmann, Constantin

    Published 2021
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    Motion Planning for Autonomous Vehicles in Partially Observable Environments

    Motion Planning for Autonomous Vehicles in Partially Observable Environments by Taş, Ömer Şahin

    Published 2023
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