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Optimale Trajektorienplanung für Automobile
Published 2017“…Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie…”
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Probabilistic Maneuver Recognition in Traffic Scenarios
Published 2014“…Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie…”
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Probabilistic Models for 3D Urban Scene Understanding from Movable Platforms
Published 2013“…Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie…”
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Probabilistische Vorhersage von Fahrstreifenwechseln für hochautomatisiertes Fahren auf Autobahnen
Published 2019“…Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie…”
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Reconstruction of Specular Reflective Surfaces using Auto-Calibrating Deflectometry
Published 2013“…Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie…”
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Self-Calibration of Multi-Camera Systems for Vehicle Surround Sensing
Published 2018“…Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie…”
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Simultane Lokalisierung und Kartierung spurgeführter Systeme
Published 2012“…Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie…”
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Videobasierte Wahrnehmung markierter Kreuzungen mit lokalem Markierungstest und Bayes'scher Modellierung
Published 2011“…Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie…”
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Wirbelstromsensorbasierte Lokalisierung von Schienenfahrzeugen in topologischen Karten
Published 2011“…Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie…”
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Automatische Erzeugung langzeitverfügbarer Punktmerkmalskarten zur robusten Lokalisierung mit Multi-Kamera-Systemen für automatisierte Fahrzeuge
Published 2021“…Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie…”
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31
Ferromagnetische Inhomogenitäten zur berührungslosen Bestimmung der Geschwindigkeit und gleisselektiven Position von Schienenfahrzeugen
Published 2021“…Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie…”
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Probabilistic Motion Planning for Automated Vehicles
Published 2021“…Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie…”
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33
Belief State Planning for Autonomous Driving Planning with Interaction, Uncertain Prediction and Uncertain Perception
Published 2021“…Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie…”
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Probabilistic Motion Planning for Automated Vehicles
Published 2021“…Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie…”
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Automatische Erzeugung langzeitverfügbarer Punktmerkmalskarten zur robusten Lokalisierung mit Multi-Kamera-Systemen für automatisierte Fahrzeuge
Published 2021“…Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie…”
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Ferromagnetische Inhomogenitäten zur berührungslosen Bestimmung der Geschwindigkeit und gleisselektiven Position von Schienenfahrzeugen
Published 2021“…Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie…”
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Belief State Planning for Autonomous Driving Planning with Interaction, Uncertain Prediction and Uncertain Perception
Published 2021“…Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie…”
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38
Motion Planning for Autonomous Vehicles in Partially Observable Environments
Published 2023“…Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie…”
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