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Motion Planning for Autonomous Vehicles in Partially Observable Environments
Published 2023“…Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie…”
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Automatic Reconstruction of Textured 3D Models
Published 2014“…Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie…”
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Bildbasierte Selbstlokalisierung von Straßenfahrzeugen
Published 2011“…Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie…”
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Compact Environment Modelling from Unconstrained Camera Platforms
Published 2018“…Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie…”
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Dreidimensionale Straßenmodelle für Fahrerassistenzsysteme auf Landstraßen
Published 2013“…Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie…”
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Effiziente Schätzung dichter Bewegungsvektorfelder unter Berücksichtigung der Epipolargeometrie zwischen unterschiedlichen Ansichten einer Szene
Published 2013“…Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie…”
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Entwicklung und vergleichende Bewertung einer bildbasierten Markierungslichtsteuerung für Kraftfahrzeuge
Published 2013“…Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie…”
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Fahrerabsichtserkennung und Risikobewertung für warnende Fahrerassistenzsysteme
Published 2016“…Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie…”
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Fahrstrategien zur Unfallvermeidung im Straßenverkehr für Einzel- und Mehrobjektszenarien
Published 2013“…Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie…”
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Genauigkeitsuntersuchung von binokularen Normalenvektoren für die Umfeldwahrnehmung
Published 2017“…Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie…”
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Inferenz von Kreuzungsinformationen aus Flottendaten
Published 2017“…Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie…”
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Informationsfusion für die kooperative Umfeldwahrnehmung vernetzter Fahrzeuge
Published 2013“…Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie…”
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Integrated Planning and Control for Collision Avoidance Systems
Published 2018“…Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie…”
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Interlacing Self-Localization, Moving Object Tracking and Mapping for 3D Range Sensors
Published 2013“…Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie…”
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Lane-Precise Localization with Production Vehicle Sensors and Application to Augmented Reality Navigation
Published 2018“…Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie…”
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Mapping and Localization in Urban Environments Using Cameras
Published 2013“…Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie…”
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Mobile laser scanning based determination of railway network topology and branching direction on turnouts
Published 2018“…Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie…”
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Modellbasierte und positionsgenaue Erkennung von Regentropfen in Bildfolgen zur Verbesserung von videobasierten Fahrerassistenzfunktionen
Published 2012“…Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie…”
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Novel Aggregated Solutions for Robust Visual Tracking in Traf?c Scenarios
Published 2019“…Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie…”
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Omnidirectional Stereo Vision for Autonomous Vehicles
Published 2014“…Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie…”
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