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Autonomous Mobile Mapping Robots

This book presents recent research advances in autonomous mobile mapping robots, covering a range of topics. These include unconventional trajectories for mobile 3D scanning, key software components such as lidar odometry, look closure, pose graph SLAM, map refinement, path planning, and coverage al...

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ग्रंथसूची विवरण
अन्य लेखक: Bȩdkowski, Janusz (संपादक)
स्वरूप: इलेक्ट्रोनिक पुस्तक अध्याय
भाषा:अंग्रेज़ी
प्रकाशित: IntechOpen 2023
विषय:
Automatic control engineering
artificial intelligence
path planning
gnss
uav
mobile robots
lidar
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