Copertina

Adaptive Steuerung eines mehrsegmentigen Inspektionsroboters

Mehrsegmentige Roboter können verschiedene Umgebungen befahren und inspizieren. In dieser Arbeit wird eine Steuerung entwickelt, die die selbständige Durchführung komplexer Bewegungen in unstrukturierten Umgebungen ermöglicht. Vorgaben eines menschlichen Operators und Zustandsinformationen des R...

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Autore principale:	Birkenhofer, Clemens (auth)
Natura:	Elettronico Capitolo di libro
Pubblicazione:	KIT Scientific Publishing 2010
Soggetti:	Redundanz Mehrsegmentige Roboter Adaptive Steuerung Bewegungsplanung Teilautonome Manöver
Accesso online:	DOAB: download the publication DOAB: description of the publication
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