Adaptive Steuerung eines mehrsegmentigen Inspektionsroboters
Mehrsegmentige Roboter können verschiedene Umgebungen befahren und inspizieren. In dieser Arbeit wird eine Steuerung entwickelt, die die selbständige Durchführung komplexer Bewegungen in unstrukturierten Umgebungen ermöglicht. Vorgaben eines menschlichen Operators und Zustandsinformationen des R...
Salvato in:
Autore principale: | Birkenhofer, Clemens (auth) |
---|---|
Natura: | Elettronico Capitolo di libro |
Pubblicazione: |
KIT Scientific Publishing
2010
|
Soggetti: | |
Accesso online: | DOAB: download the publication DOAB: description of the publication |
Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
Documenti analoghi
-
Bewegungsplanung und sensorgestützte Ausführung für das Greifen auf humanoiden Robotern
di: Vahrenkamp, Nikolaus
Pubblicazione: (2011) -
Adaptive State
di: Petereit, Janko
Pubblicazione: (2016) -
"Neue Steuerung" - Renaissance der Kybernetik?
Pubblicazione: (2020) -
Steuerung von Markenportfolios Ein Beitrag zum Mehrmarkencontrolling am Beispiel der Automobilwirtschaft
di: Koers, Martin
Pubblicazione: (2018) -
Steuerung von Markenportfolios Ein Beitrag zum Mehrmarkencontrolling am Beispiel der Automobilwirtschaft
di: Koers, Martin
Pubblicazione: (2018)