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Adaptive Steuerung eines mehrsegmentigen Inspektionsroboters

Mehrsegmentige Roboter können verschiedene Umgebungen befahren und inspizieren. In dieser Arbeit wird eine Steuerung entwickelt, die die selbständige Durchführung komplexer Bewegungen in unstrukturierten Umgebungen ermöglicht. Vorgaben eines menschlichen Operators und Zustandsinformationen des R...

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書誌詳細
第一著者:	Birkenhofer, Clemens (auth)
フォーマット:	電子媒体図書の章
出版事項:	KIT Scientific Publishing 2010
主題:	Redundanz Mehrsegmentige Roboter Adaptive Steuerung Bewegungsplanung Teilautonome Manöver
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