Autonome 3D-Umweltmodellierung von Innenräumen auf Basis von dichten Tiefenbildern
In der vorliegenden Abhandlung wird ein System zur autonomen 3D-Umweltmodellierung vorgestellt, welches auf den drei Hauptprozessen Datenaufnahme, Datenintegration und Aktionsplanung beruht. Basis der Modellierung sind dichte Tiefenbilder, generiert durch einen rotierenden Zeilenscanner, mit Punktme...
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| Format: | Electronic Book Chapter |
| Published: |
KIT Scientific Publishing
2008
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