Slika na naslovnici

Autonome 3D-Umweltmodellierung von Innenräumen auf Basis von dichten Tiefenbildern

In der vorliegenden Abhandlung wird ein System zur autonomen 3D-Umweltmodellierung vorgestellt, welches auf den drei Hauptprozessen Datenaufnahme, Datenintegration und Aktionsplanung beruht. Basis der Modellierung sind dichte Tiefenbilder, generiert durch einen rotierenden Zeilenscanner, mit Punktme...

Shranjeno v:

Bibliografske podrobnosti
Glavni avtor:	Strand, Marcus (auth)
Format:	Elektronski Book Chapter
Izdano:	KIT Scientific Publishing 2008
Teme:	SLAM Autonome Navigation Autonome Exploration Robotik 3D-Umweltmodellierung
Online dostop:	DOAB: download the publication DOAB: description of the publication
Oznake:	Označite Brez oznak, prvi označite!

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