Autonome 3D-Umweltmodellierung von Innenräumen auf Basis von dichten Tiefenbildern
In der vorliegenden Abhandlung wird ein System zur autonomen 3D-Umweltmodellierung vorgestellt, welches auf den drei Hauptprozessen Datenaufnahme, Datenintegration und Aktionsplanung beruht. Basis der Modellierung sind dichte Tiefenbilder, generiert durch einen rotierenden Zeilenscanner, mit Punktme...
Gespeichert in:
| 1. Verfasser: | |
|---|---|
| Format: | Elektronisch Buchkapitel |
| Veröffentlicht: |
KIT Scientific Publishing
2008
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | DOAB: download the publication DOAB: description of the publication |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Online
DOAB: download the publicationDOAB: description of the publication
3rd Floor Main Library
| Signatur: |
A1234.567 |
|---|---|
| Exemplar 1 | Verfügbar |