Bildbasierte Selbstlokalisierung von Straßenfahrzeugen

Die zuverlässige Bestimmung der eigenen Fahrzeugposition ist eine wichtige Voraussetzung für viele moderne Fahrerassistenzsysteme. Als vielversprechende und kostengünstige Alternative zu satellitenbasierten Lokalisierungssystemen wird in dieser Arbeit ein Gesamtsystem zur bildbasierten Lokalisier...

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Päätekijä: Pink, Oliver (auth)
Aineistotyyppi: Elektroninen Kirjan osa
Julkaistu: KIT Scientific Publishing 2011
Sarja:Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie
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