Ein Beitrag zur Integration von Sensoren in eine anthropomorphe künstliche Hand mit flexiblen Fluidaktoren

• Главный автор: Martin, Jan Christoph (auth)
• Формат: Электронный ресурс Глава книги
• Опубликовано: KIT Scientific Publishing 2004
• Серии: Schriftenreihe des Instituts für Angewandte Informatik / Automatisierungstechnik
• Предметы: Technology: general issues; Handprothese; Aktor
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Neuartige Antriebsprinzipien wie flexible Fluidaktoren erlauben die Entwicklung leichter und vielgliedriger anthropomorpher Hände, deren Größe dem menschlichen Vorbild sehr nahe kommt. Sie schließen die Lücke zwischen Greifern mit eingeschränkter Beweglichkeit und sehr aufwändigen Roboterhände...