Ein neues Konzept für die Trajektoriengenerierung und -stabilisierung in zeitkritischen Verkehrsszenarien

• Auteur principal: Werling, Moritz (auth)
• Format: Électronique Chapitre de livre
• Publié: KIT Scientific Publishing 2011
• Collection: Schriftenreihe des Instituts für Angewandte Informatik - Automatisierungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie
• Sujets: Technology: general issues; Trajektoriengenerierung; Dynamische Verkehrsszenarien; Trajektorienregelung; Autonome Fahrzeuge; Trajektorienplanung
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Durch den Einsatz autonomer Fahrzeuge kann der Straßenverkehr effizienter, komfortabler und vor allem sicherer gestaltet werden. Neben der hierfür erforderlichen Umfeldwahrnehmung stellen besonders die Bewegungsplanung und -ausführung zeitkritischer Fahrmanöver zur Beherrschung von dynamischen Ve...