Ein neues Konzept für die Trajektoriengenerierung und -stabilisierung in zeitkritischen Verkehrsszenarien

• Main Author: Werling, Moritz (auth)
• Format: Electronic Book Chapter
• Published: KIT Scientific Publishing 2011
• Series: Schriftenreihe des Instituts für Angewandte Informatik - Automatisierungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie
• Subjects: Technology: general issues; Trajektoriengenerierung; Dynamische Verkehrsszenarien; Trajektorienregelung; Autonome Fahrzeuge; Trajektorienplanung
• Online Access: DOAB: download the publication; DOAB: description of the publication

Durch den Einsatz autonomer Fahrzeuge kann der Straßenverkehr effizienter, komfortabler und vor allem sicherer gestaltet werden. Neben der hierfür erforderlichen Umfeldwahrnehmung stellen besonders die Bewegungsplanung und -ausführung zeitkritischer Fahrmanöver zur Beherrschung von dynamischen Ve...