Kapak Resmi

Ein neues Konzept für die Trajektoriengenerierung und -stabilisierung in zeitkritischen Verkehrsszenarien

Durch den Einsatz autonomer Fahrzeuge kann der Straßenverkehr effizienter, komfortabler und vor allem sicherer gestaltet werden. Neben der hierfür erforderlichen Umfeldwahrnehmung stellen besonders die Bewegungsplanung und -ausführung zeitkritischer Fahrmanöver zur Beherrschung von dynamischen Ve...

Kaydedildi:

Detaylı Bibliyografya
Yazar:	Werling, Moritz (auth)
Materyal Türü:	Elektronik Kitap Bölümü
Baskı/Yayın Bilgisi:	KIT Scientific Publishing 2011
Seri Bilgileri:	Schriftenreihe des Instituts für Angewandte Informatik - Automatisierungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie
Konular:	Technology: general issues Trajektoriengenerierung Dynamische Verkehrsszenarien Trajektorienregelung Autonome Fahrzeuge Trajektorienplanung
Online Erişim:	DOAB: download the publication DOAB: description of the publication
Etiketler:	Etiketle Etiket eklenmemiş, İlk siz ekleyin!

Benzer Materyaller

Planung kooperativer Fahrmanöver für kognitive Automobile
Yazar:: Frese, Christian
Baskı/Yayın Bilgisi: (2012)

Videogestützte Umfelderfassung zur Interpretation von Verkehrssituationen für kognitive Automobile
Yazar:: Vacek, Stefan
Baskı/Yayın Bilgisi: (2009)

Optimale Trajektorienplanung für Automobile
Yazar:: Ziegler, Julius
Baskı/Yayın Bilgisi: (2017)

Methodik für den Entwurf von kapazitätsoptimierten Mehrantennensystemen am Fahrzeug
Yazar:: Reichardt, Lars
Baskı/Yayın Bilgisi: (2013)

Ein neues Konzept für die geberlose Regelung von Permanentmagnet-Synchronmaschinen für Hybrid- und Elektrofahrzeuge
Yazar:: Paulus, Sebastian
Baskı/Yayın Bilgisi: (2019)

Ein neues Konzept für die Anwendung von einwandigen Kohlenstoffnanoröhren für die pH-Sensorik
Yazar:: Gspann, Thurid Susanne
Baskı/Yayın Bilgisi: (2011)

Belief State Planning for Autonomous Driving Planning with Interaction, Uncertain Prediction and Uncertain Perception
Yazar:: Hubmann, Constantin
Baskı/Yayın Bilgisi: (2021)

Belief State Planning for Autonomous Driving Planning with Interaction, Uncertain Prediction and Uncertain Perception
Yazar:: Hubmann, Constantin
Baskı/Yayın Bilgisi: (2021)

Ein neues Konzept für das bedarfsgerechte Informations- und Wissensmanagement in Unternehmenskooperationen der Multimaterial-Mikrosystemtechnik
Yazar:: Dickerhof, Markus
Baskı/Yayın Bilgisi: (2009)

Neues Konzept für die bedarfsgerechte Energieversorgung des Künstlichen Akkommodationssystems
Yazar:: Nagel, Jörg
Baskı/Yayın Bilgisi: (2012)

Prüfplanung : ein neues Prozessmanagement für Fahrzeugprüfungen
Yazar:: Forchert, Thomas M.
Baskı/Yayın Bilgisi: (2009)

Neue Konzeption und erstmalige Realisierung eines aktiven Fahrwerks mit Preview-Strategie
Yazar:: Schindler, Andreas
Baskı/Yayın Bilgisi: (2009)

Ein neues Konzept zur automatisierten Bewertung von Fertigkeiten in der minimal invasiven Chirurgie für Virtual Reality Simulatoren in Grid-Umgebungen
Yazar:: Boll, Marie-Theres
Baskı/Yayın Bilgisi: (2011)

Umgebungskartenschätzung aus Sidescan-Sonardaten für ein autonomes Unterwasserfahrzeug
Yazar:: Woock, Philipp
Baskı/Yayın Bilgisi: (2016)

Informationsfusion für die kooperative Umfeldwahrnehmung vernetzter Fahrzeuge
Yazar:: Tischler, Karin
Baskı/Yayın Bilgisi: (2013)

"Wir brauchen ein neues Logikmodell für unser System"
Yazar:: Dr. Dorothee Brakmann, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2021)

Ein neues Konzept zur Diagnose elektrochemischer Sensoren am Beispiel von pH-Glaselektroden
Yazar:: Grube, Markus
Baskı/Yayın Bilgisi: (2011)

Modellprädiktive Regelung eines PEM-Brennstoffzellensystems
Yazar:: Niemeyer, Jens
Baskı/Yayın Bilgisi: (2009)

Entwicklung und vergleichende Bewertung einer bildbasierten Markierungslichtsteuerung für Kraftfahrzeuge
Yazar:: Hörter, Marko Heiko
Baskı/Yayın Bilgisi: (2013)

Untersuchung zur mikrobiologischen Stabilisierung von Emulsionen
Yazar:: Badolato Bönisch, Gabriela
Baskı/Yayın Bilgisi: (2009)

Inter-Vehicle-Communications - Based on Ad Hoc Networking Principles : The FleetNet Project
Yazar:: Franz, WalterHartenstein, HannesMauve, Martin [Hrsg.]
Baskı/Yayın Bilgisi: (2005)

Technologische Beschreibung und physiologische Bewertung eines hochaufgelösten Laserscanner- Scheinwerfersystems
Yazar:: Ansorg, Philipp
Baskı/Yayın Bilgisi: (2023)

Technologische Beschreibung und physiologische Bewertung eines hochaufgelösten Laserscanner- Scheinwerfersystems
Yazar:: Ansorg, Philipp
Baskı/Yayın Bilgisi: (2023)

Neues Konzept zur Bewegungsanalyse und -synthese für Humanoide Roboter basierend auf Vorbildern aus der Biologie
Yazar:: Bauer, Christian
Baskı/Yayın Bilgisi: (2013)

Ein systemdynamischer Ansatz zur techno-ökonomischen Analyse von Luftreinhaltestrategien in der Industrie
Yazar:: Wenzel, Stefan
Baskı/Yayın Bilgisi: (2007)

Die Lehrmails - Konzeption, Implementation und Evaluation eines niedrigschwelligen Personalentwicklungsangebots für Hochschullehrende
Yazar:: Dietrun Lübeck, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2011)

Angewandte Linguistik - Neue Herausforderungen und Konzepte (Edition 1)
Yazar:: Lisek, Grzegorz
Baskı/Yayın Bilgisi: (2021)

An Update Algorithm for Restricted Random Walk Clusters
Yazar:: Franke, Markus
Baskı/Yayın Bilgisi: (2007)

Zum Einfluß stochastischer Anregungen auf mechanische Systeme
Yazar:: Cichon, Martin Georg
Baskı/Yayın Bilgisi: (2006)

Neue Betriebsführungsstrategien für unterbrechbare Verbrauchseinrichtungen : ein Modell für eine markt- und erzeugungsorientierte Regelung der Stromnachfrage über ein zentrales Lastmanagement
Yazar:: Wiechmann, Holger
Baskı/Yayın Bilgisi: (2008)

Nichtlineare Regelung von Kraftfahrzeugen in querdynamisch kritischen Fahrsituationen
Yazar:: Vietinghoff, Anne von
Baskı/Yayın Bilgisi: (2008)

Was nützt Seamless Learning als neues didaktisches Konzept in der Politikwissenschaft?
Yazar:: Nils Arne Brockmann, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2016)

Neue Qualifizierungsansätze für die berufliche Bildung Konzepte für niedrigschwellige Qualifizierung am Beispiel Hauswirtschaft (Volume 29)
Yazar:: Brutzer, Alexandra
Baskı/Yayın Bilgisi: (2014)

Neue Qualifizierungsansätze für die berufliche Bildung Konzepte für niedrigschwellige Qualifizierung am Beispiel Hauswirtschaft (Volume 29)
Yazar:: Brutzer, Alexandra
Baskı/Yayın Bilgisi: (2014)

Impulsbasierte Dynamiksimulation von Mehrkörpersystemen in der virtuellen Realität
Yazar:: Bender, Jan
Baskı/Yayın Bilgisi: (2007)

Ein Leitbild, viele Konzepte?
Yazar:: Claudia Mertens, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2019)

Topologie-Optimierung eines radselektiv angesteuerten Fahrzeugs basierend auf einer optimalen Fahrzeugführungsregelung
Yazar:: Schwartz, Manuel
Baskı/Yayın Bilgisi: (2022)

Topologie-Optimierung eines radselektiv angesteuerten Fahrzeugs basierend auf einer optimalen Fahrzeugführungsregelung
Yazar:: Schwartz, Manuel
Baskı/Yayın Bilgisi: (2022)

Konzept für eine modellgestützte Diagnostik mittels Data Mining am Beispiel der Bewegungsanlyse [online]
Yazar:: Loose, Tobias Sebastian
Baskı/Yayın Bilgisi: (2004)

Fahrerabsichtserkennung und Risikobewertung für warnende Fahrerassistenzsysteme
Yazar:: Liebner, Martin
Baskı/Yayın Bilgisi: (2016)