Ein Steuersystem für die telemanipulierte und autonome robotergestützte Chirurgie

Die Arbeit entwickelt ein komplettes System für die telemanipulierte und autonome robotergestützte Chirurgie. Beschrieben werden die hierfür notwendigen Komponenten: Softwarearchitektur, Entwicklungsumgebung, Planung mit Validierung und Verifizierung, Einbindung der Sensordaten, Bahnplanung, Steu...

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Päätekijä: Mönnich, Holger (auth)
Aineistotyyppi: Elektroninen Kirjan osa
Julkaistu: KIT Scientific Publishing 2011
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