Ein Steuersystem für die telemanipulierte und autonome robotergestützte Chirurgie

• Päätekijä: Mönnich, Holger (auth)
• Aineistotyyppi: Elektroninen Kirjan osa
• Julkaistu: KIT Scientific Publishing 2011
• Aiheet: Laserknochenschneiden; Robotergestützte Chirurgie; Telemanipulation; Leichtbauroboter; Robotik
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Die Arbeit entwickelt ein komplettes System für die telemanipulierte und autonome robotergestützte Chirurgie. Beschrieben werden die hierfür notwendigen Komponenten: Softwarearchitektur, Entwicklungsumgebung, Planung mit Validierung und Verifizierung, Einbindung der Sensordaten, Bahnplanung, Steu...