Slika na naslovnici

Elastomerreibung und Kraftübertragung beim Abscheren von aktiv betriebenen Vakuumgreifern auf rauen Oberflächen

The present work includes the analysis of the load transmission and the modeling of the friction coefficient ? on rough surfaces during the shearing process of actively-driven vacuum grippers. The two main components of elastomeric friction (hysteresis and adhesion) are modeled. In addition, the pos...

Shranjeno v:

Bibliografske podrobnosti
Glavni avtor:	Kern, Patrick (auth)
Format:	Elektronski Book Chapter
Izdano:	KIT Scientific Publishing 2017
Serija:	Karlsruher Reihe Technologie und Management im Baubetrieb / Institut für Technologie und Management im Baubetrieb, Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
Teme:	History of engineering & technology Adhäsion Hysterese Vakuumgreiferrubber friction vacuum gripper adhesion Elastomerreibung Formschluss hysteresis positive locking
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