Fahrspurschätzung aus monokularen Bildfolgen für innerstädtische Fahrerassistenzanwendungen
Die Lage der Fahrspur vor dem eigenen Fahrzeug ist eine elementare Basisinformation für viele Assistenzfunktionen. Diese Arbeit behandelt die Frage, wie diese Information aus monokularen Bildfolgen innerstädtischer Verkehrsszenarien gewonnen werden kann. Aus grundlegenden Abbildungseigenschaften d...
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| প্রধান লেখক: | |
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| বিন্যাস: | বৈদ্যুতিক গ্রন্থের অধ্যায় |
| প্রকাশিত: |
KIT Scientific Publishing
2009
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| মালা: | Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Universität Karlsruhe (TH)
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| বিষয়গুলি: | |
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| সংক্ষিপ্ত: | Die Lage der Fahrspur vor dem eigenen Fahrzeug ist eine elementare Basisinformation für viele Assistenzfunktionen. Diese Arbeit behandelt die Frage, wie diese Information aus monokularen Bildfolgen innerstädtischer Verkehrsszenarien gewonnen werden kann. Aus grundlegenden Abbildungseigenschaften der Fahrspur wird ein modellbasierter Schätzer hergeleitet und anschließend im Versuchsfahrzeug realisiert. Anhand von Testfahrten wird die Leistungsfähigkeit des Verfahrens gezeigt und bewertet. |
|---|---|
| দৈহিক বর্ননা: | 1 electronic resource (X, 146 p. p.) |
| আইসবিএন: | KSP/1000010732 9783866443518 |
| প্রবেশাধিকার: | Open Access |