Fahrspurschätzung aus monokularen Bildfolgen für innerstädtische Fahrerassistenzanwendungen

• मुख्य लेखक: Cech, Markus (auth)
• स्वरूप: इलेक्ट्रोनिक पुस्तक अध्याय
• प्रकाशित: KIT Scientific Publishing 2009
• श्रृंखला: Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Universität Karlsruhe (TH)
• विषय: Technology: general issues; Assistenzsystem Video Fahrspur Innenstadt Spline
• ऑनलाइन पहुंच: DOAB: download the publication; DOAB: description of the publication

Die Lage der Fahrspur vor dem eigenen Fahrzeug ist eine elementare Basisinformation für viele Assistenzfunktionen. Diese Arbeit behandelt die Frage, wie diese Information aus monokularen Bildfolgen innerstädtischer Verkehrsszenarien gewonnen werden kann. Aus grundlegenden Abbildungseigenschaften d...