Fahrspurschätzung aus monokularen Bildfolgen für innerstädtische Fahrerassistenzanwendungen

• প্রধান লেখক: Cech, Markus (auth)
• বিন্যাস: বৈদ্যুতিক গ্রন্থের অধ্যায়
• প্রকাশিত: KIT Scientific Publishing 2009
• মালা: Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Universität Karlsruhe (TH)
• বিষয়গুলি: Technology: general issues; Assistenzsystem Video Fahrspur Innenstadt Spline
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Die Lage der Fahrspur vor dem eigenen Fahrzeug ist eine elementare Basisinformation für viele Assistenzfunktionen. Diese Arbeit behandelt die Frage, wie diese Information aus monokularen Bildfolgen innerstädtischer Verkehrsszenarien gewonnen werden kann. Aus grundlegenden Abbildungseigenschaften d...