Fahrspurschätzung aus monokularen Bildfolgen für innerstädtische Fahrerassistenzanwendungen
Die Lage der Fahrspur vor dem eigenen Fahrzeug ist eine elementare Basisinformation für viele Assistenzfunktionen. Diese Arbeit behandelt die Frage, wie diese Information aus monokularen Bildfolgen innerstädtischer Verkehrsszenarien gewonnen werden kann. Aus grundlegenden Abbildungseigenschaften d...
Saved in:
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | Electronic Book Chapter |
| Published: |
KIT Scientific Publishing
2009
|
| Series: | Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Universität Karlsruhe (TH)
|
| Subjects: | |
| Online Access: | DOAB: download the publication DOAB: description of the publication |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
MARC
| LEADER | 00000naaaa2200000uu 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | doab_20_500_12854_47331 | ||
| 005 | 20210211 | ||
| 003 | oapen | ||
| 006 | m o d | ||
| 007 | cr|mn|---annan | ||
| 008 | 20210211s2009 xx |||||o ||| 0|deu d | ||
| 020 | |a KSP/1000010732 | ||
| 020 | |a 9783866443518 | ||
| 040 | |a oapen |c oapen | ||
| 024 | 7 | |a 10.5445/KSP/1000010732 |c doi | |
| 041 | 0 | |a deu | |
| 042 | |a dc | ||
| 072 | 7 | |a TB |2 bicssc | |
| 100 | 1 | |a Cech, Markus |4 auth | |
| 245 | 1 | 0 | |a Fahrspurschätzung aus monokularen Bildfolgen für innerstädtische Fahrerassistenzanwendungen |
| 260 | |b KIT Scientific Publishing |c 2009 | ||
| 300 | |a 1 electronic resource (X, 146 p. p.) | ||
| 336 | |a text |b txt |2 rdacontent | ||
| 337 | |a computer |b c |2 rdamedia | ||
| 338 | |a online resource |b cr |2 rdacarrier | ||
| 490 | 1 | |a Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Universität Karlsruhe (TH) | |
| 506 | 0 | |a Open Access |2 star |f Unrestricted online access | |
| 520 | |a Die Lage der Fahrspur vor dem eigenen Fahrzeug ist eine elementare Basisinformation für viele Assistenzfunktionen. Diese Arbeit behandelt die Frage, wie diese Information aus monokularen Bildfolgen innerstädtischer Verkehrsszenarien gewonnen werden kann. Aus grundlegenden Abbildungseigenschaften der Fahrspur wird ein modellbasierter Schätzer hergeleitet und anschließend im Versuchsfahrzeug realisiert. Anhand von Testfahrten wird die Leistungsfähigkeit des Verfahrens gezeigt und bewertet. | ||
| 540 | |a Creative Commons |f https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ |2 cc |4 https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ | ||
| 546 | |a German | ||
| 650 | 7 | |a Technology: general issues |2 bicssc | |
| 653 | |a Assistenzsystem Video Fahrspur Innenstadt Spline | ||
| 856 | 4 | 0 | |a www.oapen.org |u https://www.ksp.kit.edu/9783866443518 |7 0 |z DOAB: download the publication |
| 856 | 4 | 0 | |a www.oapen.org |u https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/47331 |7 0 |z DOAB: description of the publication |