Fahrspurschätzung aus monokularen Bildfolgen für innerstädtische Fahrerassistenzanwendungen

• Egile nagusia: Cech, Markus (auth)
• Formatua: Baliabide elektronikoa Liburu kapitulua
• Argitaratua: KIT Scientific Publishing 2009
• Saila: Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Universität Karlsruhe (TH)
• Gaiak: Technology: general issues; Assistenzsystem Video Fahrspur Innenstadt Spline
• Sarrera elektronikoa: DOAB: download the publication; DOAB: description of the publication

Die Lage der Fahrspur vor dem eigenen Fahrzeug ist eine elementare Basisinformation für viele Assistenzfunktionen. Diese Arbeit behandelt die Frage, wie diese Information aus monokularen Bildfolgen innerstädtischer Verkehrsszenarien gewonnen werden kann. Aus grundlegenden Abbildungseigenschaften d...