Fahrzeugdetektion durch Fusion monoskopischer Videomerkmale
Die vorliegende Arbeit beschreibt ein Verfahren zur Fahrzeugdetektion anhand monoskopischer Videomerkmale. Aus den Bildern einer im Fahrzeug angebrachten Videokamera werden charakteristische Merkmale extrahiert.Diese Beobachtungen werden fusioniert und zeitlich verfolgt. Dabei kommen Joint Probabili...
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| Autor principal: | |
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| Formato: | Electrónico Capítulo de libro |
| Publicado: |
KIT Scientific Publishing
2007
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| Colección: | Schriftenreihe. Institut für Mess- und Regelungstechnik, Universität Karlsruhe (TH)
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| Materias: | |
| Acceso en línea: | DOAB: download the publication DOAB: description of the publication |
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| Sumario: | Die vorliegende Arbeit beschreibt ein Verfahren zur Fahrzeugdetektion anhand monoskopischer Videomerkmale. Aus den Bildern einer im Fahrzeug angebrachten Videokamera werden charakteristische Merkmale extrahiert.Diese Beobachtungen werden fusioniert und zeitlich verfolgt. Dabei kommen Joint Probabilistic Data Association- Filter zum Einsatz. Mehrere Bewegungsmodelle werden in einem Interacting Multiple Model-Verfahren verknüpft, um eine zuverlässige Verfolgung zu gewährleisten. |
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| Descripción Física: | 1 electronic resource (XII, 113 p. p.) |
| ISBN: | KSP/1000006666 9783866441392 |
| Acceso: | Open Access |