Genauigkeitsuntersuchung von binokularen Normalenvektoren für die Umfeldwahrnehmung
The presented work introduces an accuracy analysis of normal vectors from binocular camera systems, which allows to model the surface orientation uncertainties by considering few parameters. The results of the accuracy analysis are used to design two methods for environment perception: a free space...
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1. Verfasser: | |
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Format: | Elektronisch Buchkapitel |
Veröffentlicht: |
KIT Scientific Publishing
2017
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Schriftenreihe: | Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie
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Schlagworte: | |
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