Geometrie und Topologie von Trajektorienoptimierung für vollautomatisches Fahren

• मुख्य लेखक: Ruf, Miriam (auth)
• स्वरूप: इलेक्ट्रोनिक पुस्तक अध्याय
• प्रकाशित: KIT Scientific Publishing 2018
• श्रृंखला: Karlsruher Schriften zur Anthropomatik / Lehrstuhl für Interaktive Echtzeitsysteme, Karlsruher Institut für Technologie ; Fraunhofer-Inst. für Optronik, Systemtechnik und Bildauswertung IOSB Karlsruhe
• विषय: SPARC; probabilistic environment modelling; Optimierung; optimization; probabilistische Umweltmodellierung; maneuver planning; Manöverplanung; automated driving; automatisiertes Fahren
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In order to establish general principles in the topic of motion planning for fully-automated driving, an intuitive problem statement in the form of an Euler-Lagrange Model is derived and transformed into a corresponding Hidden Markov Model for global optimization. Geometric and topologic considerati...