Gleisselektive Ortung von Schienenfahrzeugen mit bordautonomer Sensorik

• Autor principal: Böhringer, Frank (auth)
• Formato: Recurso Electrónico Capítulo de Livro
• Publicado em: KIT Scientific Publishing 2008
• Colecção: Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Universität Karlsruhe (TH)
• Assuntos: Technology: general issues; Map-Matching; Schienenfahrzeuge; Ortung; Weichenerkennung; Kalman-Filter; Wirbelstrom-Sensorsystem; Integriertes Navigationssystem; Informationsfusion
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In dieser Arbeit wird eine gleisselektive, bordautonome Ortungsplattform für Schienenfahrzeuge unter Verwendung diversitärer, redundanter Sensoren vorgestellt. Durch die Verwendung eines neuartigen Wirbelstrom-Sensorsystems in Kombination mit inertialer Sensorik, GPS und einer digitalen Streckenka...