Gleisselektive Ortung von Schienenfahrzeugen mit bordautonomer Sensorik
In dieser Arbeit wird eine gleisselektive, bordautonome Ortungsplattform für Schienenfahrzeuge unter Verwendung diversitärer, redundanter Sensoren vorgestellt. Durch die Verwendung eines neuartigen Wirbelstrom-Sensorsystems in Kombination mit inertialer Sensorik, GPS und einer digitalen Streckenka...
Saved in:
Main Author: | |
---|---|
Format: | Electronic Book Chapter |
Published: |
KIT Scientific Publishing
2008
|
Series: | Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Universität Karlsruhe (TH)
|
Subjects: | |
Online Access: | DOAB: download the publication DOAB: description of the publication |
Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
MARC
LEADER | 00000naaaa2200000uu 4500 | ||
---|---|---|---|
001 | doab_20_500_12854_48653 | ||
005 | 20210211 | ||
003 | oapen | ||
006 | m o d | ||
007 | cr|mn|---annan | ||
008 | 20210211s2008 xx |||||o ||| 0|deu d | ||
020 | |a KSP/1000007317 | ||
020 | |a 9783866441965 | ||
040 | |a oapen |c oapen | ||
024 | 7 | |a 10.5445/KSP/1000007317 |c doi | |
041 | 0 | |a deu | |
042 | |a dc | ||
072 | 7 | |a TB |2 bicssc | |
100 | 1 | |a Böhringer, Frank |4 auth | |
245 | 1 | 0 | |a Gleisselektive Ortung von Schienenfahrzeugen mit bordautonomer Sensorik |
260 | |b KIT Scientific Publishing |c 2008 | ||
300 | |a 1 electronic resource (XVI, 158 p. p.) | ||
336 | |a text |b txt |2 rdacontent | ||
337 | |a computer |b c |2 rdamedia | ||
338 | |a online resource |b cr |2 rdacarrier | ||
490 | 1 | |a Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Universität Karlsruhe (TH) | |
506 | 0 | |a Open Access |2 star |f Unrestricted online access | |
520 | |a In dieser Arbeit wird eine gleisselektive, bordautonome Ortungsplattform für Schienenfahrzeuge unter Verwendung diversitärer, redundanter Sensoren vorgestellt. Durch die Verwendung eines neuartigen Wirbelstrom-Sensorsystems in Kombination mit inertialer Sensorik, GPS und einer digitalen Streckenkarte werden die Anforderungen an eine sicherheitsrelevante Ortungsplattform erfüllt. Hierbei werden unterschiedliche Fusionsansätze hergeleitet und anhand realer Messdaten bewertend verglichen. | ||
540 | |a Creative Commons |f https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ |2 cc |4 https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ | ||
546 | |a German | ||
650 | 7 | |a Technology: general issues |2 bicssc | |
653 | |a Map-Matching | ||
653 | |a Schienenfahrzeuge | ||
653 | |a Ortung | ||
653 | |a Weichenerkennung | ||
653 | |a Kalman-Filter | ||
653 | |a Wirbelstrom-Sensorsystem | ||
653 | |a Integriertes Navigationssystem | ||
653 | |a Informationsfusion | ||
856 | 4 | 0 | |a www.oapen.org |u https://www.ksp.kit.edu/9783866441965 |7 0 |z DOAB: download the publication |
856 | 4 | 0 | |a www.oapen.org |u https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/48653 |7 0 |z DOAB: description of the publication |