Gleisselektive Ortung von Schienenfahrzeugen mit bordautonomer Sensorik

• Main Author: Böhringer, Frank (auth)
• Format: Electronic Book Chapter
• Published: KIT Scientific Publishing 2008
• Series: Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Universität Karlsruhe (TH)
• Subjects: Technology: general issues; Map-Matching; Schienenfahrzeuge; Ortung; Weichenerkennung; Kalman-Filter; Wirbelstrom-Sensorsystem; Integriertes Navigationssystem; Informationsfusion
• Online Access: DOAB: download the publication; DOAB: description of the publication

In dieser Arbeit wird eine gleisselektive, bordautonome Ortungsplattform für Schienenfahrzeuge unter Verwendung diversitärer, redundanter Sensoren vorgestellt. Durch die Verwendung eines neuartigen Wirbelstrom-Sensorsystems in Kombination mit inertialer Sensorik, GPS und einer digitalen Streckenka...