Haptische Exploration von unbekannten Objekten mit einer humanoiden Roboterhand

• 1. autor: Bierbaum, Alexander (auth)
• Format: Elektroniczne Rozdział
• Wydane: KIT Scientific Publishing 2012
• Hasła przedmiotowe: Greifplanung; Taktile Sensorik; Roboterhand; Exploration; Objektrepräsentation
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In dieser Arbeit wurden Methoden und Anwendungen der autonomen, haptischen Exploration von unbekannten Objekten mit einer humanoiden Roboterhand untersucht. Es wurde ein Explorationsverfahren entwickelt, mit dem ein Roboter haptische Objektmerkmale erfassen kann. Als wichtige Anwendungen wurde die P...