Haptische Exploration von unbekannten Objekten mit einer humanoiden Roboterhand

• मुख्य लेखक: Bierbaum, Alexander (auth)
• स्वरूप: इलेक्ट्रोनिक पुस्तक अध्याय
• प्रकाशित: KIT Scientific Publishing 2012
• विषय: Greifplanung; Taktile Sensorik; Roboterhand; Exploration; Objektrepräsentation
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In dieser Arbeit wurden Methoden und Anwendungen der autonomen, haptischen Exploration von unbekannten Objekten mit einer humanoiden Roboterhand untersucht. Es wurde ein Explorationsverfahren entwickelt, mit dem ein Roboter haptische Objektmerkmale erfassen kann. Als wichtige Anwendungen wurde die P...