Haptische Exploration von unbekannten Objekten mit einer humanoiden Roboterhand

• Hoofdauteur: Bierbaum, Alexander (auth)
• Formaat: Elektronisch Hoofdstuk
• Gepubliceerd in: KIT Scientific Publishing 2012
• Onderwerpen: Greifplanung; Taktile Sensorik; Roboterhand; Exploration; Objektrepräsentation
• Online toegang: DOAB: download the publication; DOAB: description of the publication

In dieser Arbeit wurden Methoden und Anwendungen der autonomen, haptischen Exploration von unbekannten Objekten mit einer humanoiden Roboterhand untersucht. Es wurde ein Explorationsverfahren entwickelt, mit dem ein Roboter haptische Objektmerkmale erfassen kann. Als wichtige Anwendungen wurde die P...