Interaktive Erstellung und Ausführung von Handlungswissen für einen Serviceroboter

• Hoofdauteur: Knoop, Steffen (auth)
• Formaat: Elektronisch Hoofdstuk
• Gepubliceerd in: KIT Scientific Publishing 2007
• Onderwerpen: Automatische Handlungsplanung; Datenfusion; Tiefenbild; Robotik; Autonomer Roboter; Dreidimensionale geometrische Modellierung; Aktivitätserkennung; Serviceroboter; Handlungsmodellierung; Handlungslernen; Programmieren durch Vormachen; Posenverfolgung
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Es werden Möglichkeiten der Darstellung, Akquisition und flexiblen Ausführung von Handlungswissen für Serviceroboter sowie Interaktionsmechanismen, die es ermöglichen, intuitiv mit dem Roboter zu kommunizieren, behandelt. Zur abstrakten Darstellung von Roboterprogrammen werden Flexible Programme...