Interaktive Erstellung und Ausführung von Handlungswissen für einen Serviceroboter

• Main Author: Knoop, Steffen (auth)
• Format: Electronic Book Chapter
• Published: KIT Scientific Publishing 2007
• Subjects: Automatische Handlungsplanung; Datenfusion; Tiefenbild; Robotik; Autonomer Roboter; Dreidimensionale geometrische Modellierung; Aktivitätserkennung; Serviceroboter; Handlungsmodellierung; Handlungslernen; Programmieren durch Vormachen; Posenverfolgung
• Online Access: DOAB: download the publication; DOAB: description of the publication

Summary

Es werden Möglichkeiten der Darstellung, Akquisition und flexiblen Ausführung von Handlungswissen für Serviceroboter sowie Interaktionsmechanismen, die es ermöglichen, intuitiv mit dem Roboter zu kommunizieren, behandelt. Zur abstrakten Darstellung von Roboterprogrammen werden Flexible Programme vorgestellt. Um den Benutzer zu beobachten, wurde ein neues Fusionsverfahren für verschiedene Sensormodalitäten entwickelt. Dadurch können Bewegungen des Menschen beobachtet und interpretiert werden.

Physical Description

1 electronic resource (VI, 207 p. p.)

ISBN

KSP/1000007205
9783866441897

Access

Open Access