Interaktive Erstellung und Ausführung von Handlungswissen für einen Serviceroboter

• मुख्य लेखक: Knoop, Steffen (auth)
• स्वरूप: इलेक्ट्रोनिक पुस्तक अध्याय
• प्रकाशित: KIT Scientific Publishing 2007
• विषय: Automatische Handlungsplanung; Datenfusion; Tiefenbild; Robotik; Autonomer Roboter; Dreidimensionale geometrische Modellierung; Aktivitätserkennung; Serviceroboter; Handlungsmodellierung; Handlungslernen; Programmieren durch Vormachen; Posenverfolgung
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Es werden Möglichkeiten der Darstellung, Akquisition und flexiblen Ausführung von Handlungswissen für Serviceroboter sowie Interaktionsmechanismen, die es ermöglichen, intuitiv mit dem Roboter zu kommunizieren, behandelt. Zur abstrakten Darstellung von Roboterprogrammen werden Flexible Programme...