Kontinuierliche Selbstkalibrierung von Stereokameras

• Yazar: Dang, Thao (auth)
• Materyal Türü: Elektronik Kitap Bölümü
• Baskı/Yayın Bilgisi: KIT Scientific Publishing 2007
• Seri Bilgileri: Schriftenreihe. Institut für Mess- und Regelungstechnik, Universität Karlsruhe (TH)
• Konular: Technology: general issues; Stereokamera; Bildverarbeitung; Aktives Sehen; Rekursive Parameterschätzung; Selbstkalibrierung
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Eine Selbstkalibrierung erlaubt die automatische Bestimmung von Kameraparametern aus beliebigen Bildsequenzen und ist gerade für eine breite Markteinführung von Stereokameras von großer Bedeutung. Diese Arbeit liefert eine theoretisch fundierte Beschreibung der gesamten Verarbeitungskette einer st...