Kontinuierliche Selbstkalibrierung von Stereokameras

• Autor Principal: Dang, Thao (auth)
• Formato: Electrónico Capítulo de libro
• Publicado: KIT Scientific Publishing 2007
• Series: Schriftenreihe. Institut für Mess- und Regelungstechnik, Universität Karlsruhe (TH)
• Subjects: Technology: general issues; Stereokamera; Bildverarbeitung; Aktives Sehen; Rekursive Parameterschätzung; Selbstkalibrierung
• Acceso en liña: DOAB: download the publication; DOAB: description of the publication

Eine Selbstkalibrierung erlaubt die automatische Bestimmung von Kameraparametern aus beliebigen Bildsequenzen und ist gerade für eine breite Markteinführung von Stereokameras von großer Bedeutung. Diese Arbeit liefert eine theoretisch fundierte Beschreibung der gesamten Verarbeitungskette einer st...