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Kooperative Regelungskonzepte auf Basis der Spieltheorie und deren Anwendung auf Fahrerassistenzsysteme

Cooperative control loops in which human and a technical automation system perform a control task in close cooperation are investigated. A control framework is proposed which is based on a formal description of the cooperative control problem. The main idea of the control algorithm is to solve a dif...

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ग्रंथसूची विवरण
मुख्य लेखक:	Flad, Michael (auth)
स्वरूप:	इलेक्ट्रोनिक पुस्तक अध्याय
प्रकाशित:	KIT Scientific Publishing 2017
श्रृंखला:	Karlsruher Beiträge zur Regelungs- und Steuerungstechnik / Karlsruher Institut für Technologie, Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme
विषय:	Technology: general issues Kooperative Regelung Game Theory Advanced driver-assistance systems Mensch-Maschine-Kooperation Optimale Regelung Human-Machine-Cooperation Fahrerassistenzsysteme Optimal Control Spieltheorie Cooperative Control
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