Lane-Precise Localization with Production Vehicle Sensors and Application to Augmented Reality Navigation

This works describes an approach to lane-precise localization on current digital maps. A particle filter fuses data from production vehicle sensors, such as GPS, radar, and camera. Performance evaluations on more than 200 km of data show that the proposed algorithm can reliably determine the current...

সম্পূর্ণ বিবরণ

সংরক্ষণ করুন:
গ্রন্থ-পঞ্জীর বিবরন
প্রধান লেখক: Rabe, Johannes (auth)
বিন্যাস: বৈদ্যুতিক গ্রন্থের অধ্যায়
ভাষা:ইংরেজি
প্রকাশিত: KIT Scientific Publishing 2018
মালা:Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie
বিষয়গুলি:
অনলাইন ব্যবহার করুন:DOAB: download the publication
DOAB: description of the publication
ট্যাগগুলো: ট্যাগ যুক্ত করুন
কোনো ট্যাগ নেই, প্রথমজন হিসাবে ট্যাগ করুন!

আন্তর্জাল

DOAB: download the publication
DOAB: description of the publication

3rd Floor Main Library

হোল্ডিংসের বিবরণ 3rd Floor Main Library
ডাক সংখ্যা: A1234.567
প্রতিলিপি 1 লভ্য