Mapping and Localization in Urban Environments Using Cameras
In this work we present a system to fully automatically create a highly accurate visual feature map from image data aquired from within a moving vehicle. Moreover, a system for high precision self localization is presented. Furthermore, we present a method to automatically learn a visual descriptor....
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मुख्य लेखक: | |
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स्वरूप: | इलेक्ट्रोनिक पुस्तक अध्याय |
भाषा: | अंग्रेज़ी |
प्रकाशित: |
KIT Scientific Publishing
2013
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श्रृंखला: | Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie
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विषय: | |
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