Mehrobjekt-Zustandsschätzung mit verteilten Sensorträgern am Beispiel der Umfeldwahrnehmung im Straßenverkehr
Umfeldwahrnehmung im automobilen Kontext kann als Zustandsschätzproblem mit mengenwertigem Systemzustand betrachtet werden. Basierend auf FISST wird eine SLAM-ähnliche Methodik gewählt, welche explizit die Unsicherheit bei der Lokalisierung des Sensorträgers berücksichtigt. Diese wird auf die P...
Sábháilte in:
| Príomhchruthaitheoir: | |
|---|---|
| Formáid: | Leictreonach Caibidil leabhair |
| Foilsithe / Cruthaithe: |
KIT Scientific Publishing
2013
|
| Sraith: | Forschungsberichte aus der Industriellen Informationstechnik / Institut für Industrielle Informationstechnik (IIIT), Karlsruher Institut für Technologie
|
| Ábhair: | |
| Rochtain ar líne: | DOAB: download the publication DOAB: description of the publication |
| Clibeanna: |
Cuir clib leis
Níl clibeanna ann, Bí ar an gcéad duine le clib a chur leis an taifead seo!
|
Ar líne
DOAB: download the publicationDOAB: description of the publication
3rd Floor Main Library
| Gairmuimhir: |
A1234.567 |
|---|---|
| Cóip 1 | Ar fáil |