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Mehrobjekt-Zustandsschätzung mit verteilten Sensorträgern am Beispiel der Umfeldwahrnehmung im Straßenverkehr

Umfeldwahrnehmung im automobilen Kontext kann als Zustandsschätzproblem mit mengenwertigem Systemzustand betrachtet werden. Basierend auf FISST wird eine SLAM-ähnliche Methodik gewählt, welche explizit die Unsicherheit bei der Lokalisierung des Sensorträgers berücksichtigt. Diese wird auf die P...

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Autore principale:	Kruse, Marco (auth)
Natura:	Elettronico Capitolo di libro
Pubblicazione:	KIT Scientific Publishing 2013
Serie:	Forschungsberichte aus der Industriellen Informationstechnik / Institut für Industrielle Informationstechnik (IIIT), Karlsruher Institut für Technologie
Soggetti:	Technology: general issues Zustandsschätzung Sensorfusion Objektverfolgung FISST
Accesso online:	DOAB: download the publication DOAB: description of the publication
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