Mobile laser scanning based determination of railway network topology and branching direction on turnouts

GNSS is often inaccurate and satellite signals are not always available, which results in ambiguous situations. In order to reduce their negative effects on train-borne localization, this work proposes an approach for the detection of tracks, turnouts, and branching directions solely from 2d lidar s...

Szczegółowa specyfikacja

Zapisane w:
Opis bibliograficzny
1. autor: Stein, Denis (auth)
Format: Elektroniczne Rozdział
Język:angielski
Wydane: KIT Scientific Publishing 2018
Seria:Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie
Hasła przedmiotowe:
Dostęp online:DOAB: download the publication
DOAB: description of the publication
Etykiety: Dodaj etykietę
Nie ma etykietki, Dołącz pierwszą etykiete!

Internet

DOAB: download the publication
DOAB: description of the publication

3rd Floor Main Library

Szczegóły zapisu 3rd Floor Main Library
Sygnatura: A1234.567
Egzemplarz 1 Dostępne