Modellbasierte Herzbewegungsschätzung für robotergestützte Interventionen

• मुख्य लेखक: Roberts, Kathrin (auth)
• स्वरूप: इलेक्ट्रोनिक पुस्तक अध्याय
• प्रकाशित: KIT Scientific Publishing 2009
• श्रृंखला: Karlsruhe Series on Intelligent Sensor-Actuator-Systems, Universität Karlsruhe / Intelligent Sensor-Actuator-Systems Laboratory
• विषय: Bewegungssynchronisation; modellbasierte Herzbewegungsschätzung; partielle Differentialgleichungen; Herzoberflächenmodell; Rekonstruktion
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Um bei robotergestützten Interventionen am schlagenden Herzen die Instrumente mit der Herzbewegung zu synchronisieren, ist eine Schätzung der Position des Interventionspunkts erforderlich. In dem vorgestellten Lösungsansatz wird unter Berücksichtigung von Positionsmessungen von Landmarken der He...