Modellbasierte Herzbewegungsschätzung für robotergestützte Interventionen

Um bei robotergestützten Interventionen am schlagenden Herzen die Instrumente mit der Herzbewegung zu synchronisieren, ist eine Schätzung der Position des Interventionspunkts erforderlich. In dem vorgestellten Lösungsansatz wird unter Berücksichtigung von Positionsmessungen von Landmarken der He...

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Yazar: Roberts, Kathrin (auth)
Materyal Türü: Elektronik Kitap Bölümü
Baskı/Yayın Bilgisi: KIT Scientific Publishing 2009
Seri Bilgileri:Karlsruhe Series on Intelligent Sensor-Actuator-Systems, Universität Karlsruhe / Intelligent Sensor-Actuator-Systems Laboratory
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