Modellbasierte Herzbewegungsschätzung für robotergestützte Interventionen

• Hoofdauteur: Roberts, Kathrin (auth)
• Formaat: Elektronisch Hoofdstuk
• Gepubliceerd in: KIT Scientific Publishing 2009
• Reeks: Karlsruhe Series on Intelligent Sensor-Actuator-Systems, Universität Karlsruhe / Intelligent Sensor-Actuator-Systems Laboratory
• Onderwerpen: Bewegungssynchronisation; modellbasierte Herzbewegungsschätzung; partielle Differentialgleichungen; Herzoberflächenmodell; Rekonstruktion
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Um bei robotergestützten Interventionen am schlagenden Herzen die Instrumente mit der Herzbewegung zu synchronisieren, ist eine Schätzung der Position des Interventionspunkts erforderlich. In dem vorgestellten Lösungsansatz wird unter Berücksichtigung von Positionsmessungen von Landmarken der He...