Modellbasierte Herzbewegungsschätzung für robotergestützte Interventionen

• Main Author: Roberts, Kathrin (auth)
• Format: Electronic Book Chapter
• Published: KIT Scientific Publishing 2009
• Series: Karlsruhe Series on Intelligent Sensor-Actuator-Systems, Universität Karlsruhe / Intelligent Sensor-Actuator-Systems Laboratory
• Subjects: Bewegungssynchronisation; modellbasierte Herzbewegungsschätzung; partielle Differentialgleichungen; Herzoberflächenmodell; Rekonstruktion
• Online Access: DOAB: download the publication; DOAB: description of the publication

Um bei robotergestützten Interventionen am schlagenden Herzen die Instrumente mit der Herzbewegung zu synchronisieren, ist eine Schätzung der Position des Interventionspunkts erforderlich. In dem vorgestellten Lösungsansatz wird unter Berücksichtigung von Positionsmessungen von Landmarken der He...