Modellbasierte und positionsgenaue Erkennung von Regentropfen in Bildfolgen zur Verbesserung von videobasierten Fahrerassistenzfunktionen

• मुख्य लेखक: Roser, Martin (auth)
• स्वरूप: इलेक्ट्रोनिक पुस्तक अध्याय
• प्रकाशित: KIT Scientific Publishing 2012
• श्रृंखला: Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie
• विषय: Technology: general issues; Strahlenverfolgung; Regentropfen; Rekursive Zustandsschätzung; Erkennung
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Witterungsbedingte Effekte, insbesondere Regentropfen auf der Windschutzscheibe, führen zu einer starken Beeinträchtigung gegenwärtiger videobasierter Fahrerassistenzfunktionen. In dieser Arbeit wird ein Verfahren zur Erkennung von Regentropfen auf der Windschutzscheibe vorgestellt, das auf einer...