Modellbasierte, sensorgestützte Navigation von Laufmaschinen im Gelände

• 第一著者: Gaßmann, Bernd (auth)
• フォーマット: 電子媒体 図書の章
• 出版事項: KIT Scientific Publishing 2007
• 主題: Schreitroboter; Navigation; Gelände; Lokalisation; Bahnplanung; Umweltmodell <Informatik>; Anpassung; Robotik
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In der vorliegenden Arbeit werden Navigationsstrategien erforscht, die es einer Laufmaschine im Gelände ermöglichen, ein vorgegebenes Ziel autonom zu erreichen.Hierbei werden die Teilbereiche der Navigation, Lokalisation, Umweltmodellierung, Bahnplanung sowie Adaption an das Gelände unter Berück...