Modellbasierte, sensorgestützte Navigation von Laufmaschinen im Gelände

In der vorliegenden Arbeit werden Navigationsstrategien erforscht, die es einer Laufmaschine im Gelände ermöglichen, ein vorgegebenes Ziel autonom zu erreichen.Hierbei werden die Teilbereiche der Navigation, Lokalisation, Umweltmodellierung, Bahnplanung sowie Adaption an das Gelände unter Berück...

Olles dieđut

Furkejuvvon:
Bibliográfalaš dieđut
Váldodahkki: Gaßmann, Bernd (auth)
Materiálatiipa: Elektrovnnalaš Girjji oassi
Almmustuhtton: KIT Scientific Publishing 2007
Fáttát:
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Fáddágilkorat: Lasit fáddágilkoriid
Eai fáddágilkorat, Lasit vuosttaš fáddágilkora!

Geahča maid