Modellbasierte, sensorgestützte Navigation von Laufmaschinen im Gelände
In der vorliegenden Arbeit werden Navigationsstrategien erforscht, die es einer Laufmaschine im Gelände ermöglichen, ein vorgegebenes Ziel autonom zu erreichen.Hierbei werden die Teilbereiche der Navigation, Lokalisation, Umweltmodellierung, Bahnplanung sowie Adaption an das Gelände unter Berück...
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| Autor principal: | |
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| Formato: | Recurso Electrónico Capítulo de Livro |
| Publicado em: |
KIT Scientific Publishing
2007
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| Acesso em linha: | DOAB: download the publication DOAB: description of the publication |
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