Modellierung und Simulation von Mehrkörpersystemen mit flächigen Reibkontakten

• Auteur principal: Stamm, Wolfgang (auth)
• Format: Électronique Chapitre de livre
• Publié: KIT Scientific Publishing 2011
• Collection: Schriftenreihe des Instituts für Technische Mechanik, Karlsruher Institut für Technologie
• Sujets: Technology: general issues; Mehrkörperdynamik Kontaktmechanik Reibung Coulomb Regularisierung
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Ein Formalismus zur Dynamiksimulation von mechanischen Mehrkörpersystemen mit flächigen Reibkontakten wird vorgestellt. Der Formalismus wurde insbesondere zur Simulation von Antriebssystemen in Kraftfahrzeugen entworfen, lässt sich aber ebenso zur Modellierung anderer technischer Systeme heranzie...