Modulare, verteilte Hardware-Software-Architektur für humanoide Roboter
Humanoide Roboter sind hochkomplexe Systeme. Sie zeichnen sich durch ein sehr heterogenes Sensor- und Aktorsystem aus, welches wiederum sehr hohe und breit gefächerte Anforderungen an die verwendete Architektur stellt. Es wird sowohl der Entwurf einer funktionalen Steuerungsarchitektur, das verwend...
Enregistré dans:
| Auteur principal: | |
|---|---|
| Format: | Électronique Chapitre de livre |
| Publié: |
KIT Scientific Publishing
2010
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | DOAB: download the publication DOAB: description of the publication |
| Tags: |
Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
|