Modulare, verteilte Hardware-Software-Architektur für humanoide Roboter
Humanoide Roboter sind hochkomplexe Systeme. Sie zeichnen sich durch ein sehr heterogenes Sensor- und Aktorsystem aus, welches wiederum sehr hohe und breit gefächerte Anforderungen an die verwendete Architektur stellt. Es wird sowohl der Entwurf einer funktionalen Steuerungsarchitektur, das verwend...
সংরক্ষণ করুন:
| প্রধান লেখক: | Regenstein, Kristian (auth) |
|---|---|
| বিন্যাস: | বৈদ্যুতিক গ্রন্থের অধ্যায় |
| প্রকাশিত: |
KIT Scientific Publishing
2010
|
| বিষয়গুলি: | |
| অনলাইন ব্যবহার করুন: | DOAB: download the publication DOAB: description of the publication |
| ট্যাগগুলো: |
ট্যাগ যুক্ত করুন
কোনো ট্যাগ নেই, প্রথমজন হিসাবে ট্যাগ করুন!
|
অনুরূপ উপাদানগুলি
-
Software Architectures for Humanoid Robotics
অনুযায়ী: Fumio Kanehiro
প্রকাশিত: (2018) -
Whole-Body Affordances for Humanoid Robots: A Computational Approach
অনুযায়ী: Kaiser, Peter
প্রকাশিত: (2018) -
Neues Konzept zur Bewegungsanalyse und -synthese für Humanoide Roboter basierend auf Vorbildern aus der Biologie
অনুযায়ী: Bauer, Christian
প্রকাশিত: (2013) -
Learning and Execution of Object Manipulation Tasks on Humanoid Robots
অনুযায়ী: Wächter, Mirko
প্রকাশিত: (2018) -
Human-Inspired Balancing and Recovery Stepping for Humanoid Robots
অনুযায়ী: Kaul, Lukas Sebastian
প্রকাশিত: (2019)