Multisensorielle diskret-kontinuierliche Überwachung und Regelung humanoider Roboter
In der vorliegenden Arbeit wird für eine neue Klasse von humanoiden Robotern ein generisches zweischichtiges diskret-kontinuierliches Regelungskonzept vorgestellt, welches eine operative multisensorielle Überwachung des Roboterumfeldes hinsichtlich störungsbedingter Abweichungen vom geplanten Bew...
में बचाया:
| मुख्य लेखक: | |
|---|---|
| स्वरूप: | इलेक्ट्रोनिक पुस्तक अध्याय |
| प्रकाशित: |
KIT Scientific Publishing
2010
|
| श्रृंखला: | Karlsruher Schriften zur Anthropomatik / Lehrstuhl für Interaktive Echtzeitsysteme, Karlsruher Institut für Technologie ; Fraunhofer-Inst. für Optronik, Systemtechnik und Bildauswertung IOSB Karlsruhe
|
| विषय: | |
| ऑनलाइन पहुंच: | DOAB: download the publication DOAB: description of the publication |
| टैग: |
टैग जोड़ें
कोई टैग नहीं, इस रिकॉर्ड को टैग करने वाले पहले व्यक्ति बनें!
|
इंटरनेट
DOAB: download the publicationDOAB: description of the publication
3rd Floor Main Library
| बोधानक: |
A1234.567 |
|---|---|
| प्रति 1 | उपलब्ध |